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%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/sibgrapi/2012/12.20.16.46
%2 sid.inpe.br/sibgrapi/2012/12.20.16.46.21
%@isbn 978-85-7669-271-3
%T Modelagem do movimento rígido de sistemas articulados
%D 1993
%A Musse, Soraia Raupp,
%A Laschuk, Anatólio,
%@affiliation Instituto de Informática (Inf) Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
%@affiliation Instituto de Informática (Inf) Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
%E Figueiredo, Luiz Henrique de,
%E Gomes, Jonas de Miranda,
%B Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 6 (SIBGRAPI)
%C Recife, PE, Brazil
%8 19-22 Oct. 1993
%I Sociedade Brasileira de Computação
%J Porto Alegre
%V 2
%P 69-72
%S Anais
%K modelagem, sistemas articulados, corpos articulados, animação computadorizada, geração de movimentos.
%X The present paper describes a model to represent articulated structures. The movements control, description and specification are also presented. The model uses dynamic analysis. Constraints and physical based analysis are used to movements control.
%9 Geral (comunicações)
%@language pt
%3 18 Modelagem do movimento rigido.pdf


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